Sphere ngày 13 tháng 3 năm 1915 đã xuất bản một bài viết về "Khả năng của ngư lôi trên không được điều khiển bởi không dây", được đề xuất bởi một "phóng viên của Sphere" và được một "chuyên gia hàng không" tuyên bố là khả thi.

Nỗ lực đầu tiên để chế tạo bom bay (được gọi là "ngư lôi trên không" trong Hải quân) được thực hiện bởi Elmer Sperry cho Hải quân Hoa Kỳ vào năm 1916, được gọi là Máy bay tự động Hewitt-Sperry, và dựa trên thủy phi cơ Curtiss N-9. Điều này dẫn đến một thiết kế dành riêng cho nhiệm vụ của Curtiss, Bom Bay của Sissry, gần như không thành công. Quân đội Hoa Kỳ cũng đã cố gắng phát triển một quả bom bay trong Thế chiến I, Lỗi Kettering, nhưng chiến tranh đã kết thúc trước khi chương trình có thể trưởng thành. Bom bay Mistel của Đức hoạt động nhưng không thành công về cơ bản là một điện tích hình dạng khổng lồ gắn trên khung máy bay của máy bay ném bom hai động cơ được tái sử dụng (thường là Junkers Ju 88) thay cho buồng lái, được điều khiển bởi một máy bay chiến đấu ngồi trên. Máy bay chiến đấu đầu tiên thực hiện một khóa học về phía mục tiêu, sau đó phát hành Mistel sẽ tiếp tục mục tiêu của nó. Ví dụ nổi tiếng nhất về bom bay là V-1 của Đức, nhiều trong số đó nhắm vào London vào năm 1944 trong Thế chiến II.